Forskare inom avancerade styrsystem och robotik - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Arbetsuppgifter

Styrsystem utgör en grundpelare inom avancerad tillverkning, då de möjliggör att högpresterande verktygsmaskiner och industrirobotar kan verka med noggrannhet, tillförlitlighet och anpassningsförmåga inom en rad olika tillämpningar. I takt med att ledade robotar i allt större utsträckning används i kontaktbaserade applikationer, såsom bearbetning, kirurgiska ingrepp och vetenskaplig utforskning, ökar kraven på styrprestanda avsevärt. Dessa applikationer kräver inte bara hög positionsnoggrannhet under dynamiska belastningar, utan även robusthet mot störningar och långsiktig stabilitet vid autonom drift.

Vi söker nu en forskare med stark bakgrund inom styrsystem och robotik för att ansluta till vårt team och ta en ledande roll i utvecklingen av avancerad styrning, kalibrering och virtuella miljöer för industriella och biomedicinska robotplattformar. Tjänsten innebär forskning inom både modellbaserade och datadrivna styrstrategier, mätteknik och sensorintegration, tillförlitlighetsanalys samt funktionsdiagnostik. En nyckeluppgift i rollen är att utforma, implementera och validera styrarkitekturer som förbättrar systemets noggrannhet, effektivitet och robusthet under verkliga driftsförhållanden. Förutom utveckling av fysiska system kommer forskaren även att bidra till skapandet av en virtuell miljö som stödjer simuleringsdriven design, testning av nya sensor- och styrstrategier samt optimering av robottillämpningar. Denna miljö kommer att fungera som en plattform för både forskning och utbildning, vilket möjliggör säker experimentering, snabbare utveckling och sömlös överföring av validerade lösningar till fysiska robotsystem.

Huvudsakliga arbetsuppgifter

• Utveckling av avancerade styr- och kalibreringssystem.Leda design och utveckling av mekatroniska system för kalibrering och styrning av ledade robotar, inklusive både fysiska och virtuella miljöer med användning av AI.
• Tillförlitlighet och metodik för prediktivt underhåll.Driva vidareutvecklingen av metodik för tillförlitlighetsanalys med fokus på att integrera tillståndsövervakning och prediktivt underhåll i robotsystem.
• Samarbete och kunskapsspridning.Samarbeta med ett tvärvetenskapligt team av forskare och industriella partners för att utforska innovativa tillvägagångssätt, såsom transfer learning, för att förbättra robotprestanda.
• Handledarskap och vetenskapligt bidrag.Handleda och medhandleda doktorander och masterstudenter samt bidra till det akademiska samhället genom att skriva och publicera forskningsartiklar i ledande vetenskapliga tidskrifter.

Vi erbjuder

• En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
• Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö
• Arbete i Stockholm med närhet till naturen
• Unik möjlighet att arbeta i nära samarbetet mellan akademi och industri, bygga nätverk för framtiden

Läs mer om hur det är att arbeta på KTH samt våra förmåner.

Kvalifikationer.

Krav

• Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen inom maskin och produktionsteknik. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
• Expertis inom tillförlitlighet och prestanda hos industriella maskiner, inklusive industri robotar och verktygsmaskiner.
• Erfarenhet av precisionsteknik och mättekniska principer, kalibrering och kompensation.
• Dokumenterad erfarenhet av att publicera vetenskaplig forskning.
• Goda kunskaper i engelska, både i tal och skrift, då det krävs i det dagliga arbetet. 
• Kandidaten ska kunna och känna sig bekväm med att arbeta i tvärkulturella och tvärfunktionella team, både lokalt och internationellt. 

Meriterande

• Tidigare arbetslivserfarenhet inom produktionsteknik, med fokus på kvalitetskontrollprocesser.
• Erfarenhet av samarbete med industriella partners eller arbete i internationella forskningsmiljöer.
• Visad förmåga att arbeta självständigt såväl som i team.
• Starka kommunikations- och projektledningsförmågor samt pedagogisk förmåga.
• Kunskaper i svenska är meriterande, då det krävs i de dagliga arbetet.
• Kunskap om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet

Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter till fackliga representanter.

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Din kompletta ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista dagen för ansökningsperioden.

Ansökan ska innehålla: 

• CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
• Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk.
• Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång. 

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time).

Om anställningen 

Anställningen gäller tillsvidare enligt avtal.
Anställningen inleds med sex månaders provanställning.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.