Denna annons är inte tillgänglig!
Systemidentifering behandlar hur man med hjälp av sensorinformation konstruerar modeller av dynamiska system. Området är multidisciplinärt då teorin kommer från matematisk statistik, maskininlärning, systemteori och reglerteknik, medan tillämpningarna kommer från alla tänkbara områden: mekanik, bioteknik, elektroteknik. Listan kan göras lång.
Ett fundamentalt problem är att störningar, som man vanligen inte kan mäta, påverkar modellnoggrannheten kraftigt. Med hjälp av optimala algoritmer kan man minimera effekten av störningar men dessa metoder är ofta beräkningstunga, speciellt för den klass av dynamiska modeller som kallas ickelinjära.
I detta projekt ska vi utveckla mindre beräkningstunga algoritmer för identifiering/inlärning av ickelinjära system, till priset av en liten förlust i noggrannhet. De nya algoritmerna ska också vara mer robusta, det vill säga okänsliga för de yttre förutsättningarna, speciellt så är tanken att de ska behöva mindre a priori kunskap om systemet som ska identifieras. Statistisk analys av de framtagna algoritmernas teoretiska egenskaper är en viktig del av projektet. Projektet erbjuder möjligheter att utforska gränslandet mellan reglerteknik, maskininlärning och matematisk statistik för teoriintresserade doktorander.
Forskarutbildningsämne: Elektro- och systemteknik
Handledning: Projektet finansieras av Vetenskapsrådet. Professor Håkan Hjalmarsson är tilltänkt huvudhandledare.
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
För att bli antagen till utbildning på forskarnivå inom ämnet Elektro- och systemteknik krävs att den sökande har godkända kurser om minst 120 högskolepoäng på lägst avancerad nivå i ämnet Elektro- och systemteknik eller andra ämnen som bedöms vara direkt relevanta för den aktuella inriktningen. Dessa krav anses uppfyllda även av den som i annan ordning förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Normalt uppfyller en masterexamen inom relevant forskningsområde dessa krav.
Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval bedöms förmågan att:
För projektet krävs en master (eller motsvarande, t.ex. civilingenjörsexamen i Sverige) inom något av områdena elektroteknik, teknisk fysik, teknisk matematik, eller mekanik, med en profil mot något av områdena reglerteknik, signalbehandling, robotik, eller maskininlärning.
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.
Målexamen: Doktorsexamen
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget.
Kontaktuppgifter KTH:s webbsida.
Kontaktuppgifter sektionens webbsida.
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska innehålla:
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings, rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt ök |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 2 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2022-1315 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2022-06-09 |
Sista ansökningsdag | 2022-08-31 |