Denna annons är inte tillgänglig!
Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Elektro och system-teknik
Avdelningen för reglerteknik bedriver forskning inom nätverksbaserade styrsystem, mobil robotik, transportsystem, systembiologi och systemidentifiering. Mycket av forskningen bedrivs inom EU-projekt och inom den tvärvetenskapliga forskningsmiljön ACCESS, vars forskarskola har mer än hundra doktorander. Forskningsgruppen har framgångsrikt erhållit starkt stöd från bl. a. Knut och Alice Wallenbergs stiftelse, Vetenskapsrådet, SSF och VINNOVA.
Vi söker 1-2 doktorander i multi-agent och hybrid reglersyntes. Den sökande kommer att bli en del av en forskargrupp som fokuserar på nya metoder för distribuerad styrning av multi-agent system. Tjänsterna är relaterad till följande ämnen:1) Human-in-the-loop robotstyrning: att utveckla en hybridsystemsformulering till problemet där människan ger logiska specifikationer till robotsystemet som är översatt till styrningskommandon. Interaktionen mellan människan och robotsystemet går i båda riktningarna dvs att människan ska ändra specifikationen och robotstyrningen ska anpassa sig till förändringen i realtid. 2) Multi-robot koordination: att utveckla styrnings- och uppgiftsplaneringsmetoder för heterogena multi-robot system med olika kapaciteter. Robotarna kan ha olika dynamiska begränsningar och kan och inte ha manipulatorer.
Vi erbjuder
Behörighet för antagning
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
Urval
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
De sökande förväntas inneha eller snart ha en civilingenjörs- eller magisterexamen inom något av följande (eller liknande ämnen): Elektroteknik, Teknisk fysik, Robotik, Tillämpad matematik, Maskinteknik eller Datavetenskap. Specialisering inom Reglerteknik är en merit.
De valda sökanden behöver ha en utmärkt akademisk meritlista, väl utvecklade analytiska färdigheter, samt färdigheter i problemlösning. Vi söker en starkt motiverad kandidat som kan arbeta självständigt. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera fors.
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper och personlig lämplighet.
Målexamen: Doktorsexamen
Information om antagning och anställning
Bara den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Anställningen får gälla för högst ett år och därefter förnyas. En anställd doktorand får i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration.
Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.
Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.
Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska ha följande innehåll
Övrigt
Jämställdhet, mångfald och avståndstagande från alla former av diskriminering är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt överenskommelse |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 2 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2018-2863 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2018-12-06 |
Sista ansökningsdag | 2019-02-18 |