Denna annons är inte tillgänglig!
Forskarutbildningsämne: Datavetenskap/Elektroteknik
EECS utlyser två doktorandplatser inom projektet CANOPIES enligt nedan:
1. Mänskligt - Multi-robot/agent-samarbete: studenten kommer att undersöka avancerade tekniker inom formella metoder/tidslogiska specifikationer och blandad initiativkontroll för att redogöra för online-omplanering och människa-in-the-loop-kontroll. Studenten får möjlighet att utveckla och implementera nya algoritmer för rörelseplanering av multirobotsystem och tillämpa dem på CANOPIES druvskördsprojekt.
Handledning: Doktoranden kommer att handledas av: Professor Dimos Dimarogonas, Dr. Wenceslao Shaw Cortez, Dr. Luis Guerrero Bonilla vid avd. Reglerteknik.
2. Att lära sig skördefärdigheter från mänskliga demonstrationer: studenten undersöker maskininlärningstekniker för att analysera och modellera mänskliga manipulerande rörelser för att göra det möjligt för jordbruksroboten att förvärva målfärdigheterna (druvskörd och placering). Studenten kommer att ha möjlighet att utforska flera ämnen, inklusive imitationinlärning, bimanual/hela kroppen-rörelse modellering, domänanpassning och meta-lärande.
Handledning: Doktoranden kommer att handledas av: Professor Danica Kragic, Dr. Hang Yin, Dr. Ali Ghadirzadeh vid avd. Robotik, perception & lärande.
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper och personlig lämplighet.
För båda tjänsterna krävs bra programmeringskunskaper och dokumenterad erfarenhet av akademisk transkription. Meriterande för de olika tjänsterna (1/2) är:
Målexamen: Doktorsexamen
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska ha följande innehåll
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt överenskommelse |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 2 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2020-2395 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2020-11-12 |
Sista ansökningsdag | 2020-12-15 23:59:59 |