Denna annons är inte tillgänglig!
Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Datalogi
I detta doktorandprojekt, fullt finansierat av det nationella forskningsprogrammet WASP (wasp-sweden.se), planerar vi att studera autonomt generering, förfining och manipulering av täta 3D-modeller. Vi kommer att kombinera maskininlärningsteknik för semantisk och objektperception med traditionell sensorbaserad robotkartläggning. Det utmärkande med detta projekt är att vi kommer att behandla geometri och semantik information gemensamt för att bilda en övergripande mer exakt och komplett karta och att skapa en modell som kan redigeras interaktivt. Visionen är en att möjliggöra autonomt skapande av 3D-modeller som stöder, till exempel, VR-liknandet tillämpningar. Utgångspunkten är att skapa en tät 3D-modell av scenen med hjälp av verklig sensordata.
Vi erbjuder
Behörighet för antagning
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
Urval
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper och personlig lämplighet. Tidigare erfarenhet av djupinlärning och/eller visuell SLAM/VO är meriterande.
Målexamen: Doktorsexamen
Information om antagning och anställning
Bara den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Anställningen får gälla för högst ett år och därefter förnyas. En anställd doktorand får i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration.
Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.
Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.
Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska ha följande innehåll
Övrigt
Jämställdhet, mångfald och avståndstagande från alla former av diskriminering är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt överenskommelse men senast 1 januari 2020 |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 1 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2019-1427 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2019-06-13 |
Sista ansökningsdag | 2019-07-31 |