Denna annons är inte tillgänglig!
Forskarutbildningsämne: Datalogi
Projekt 1: I detta projekt kommer vi studera kartläggning för robotik, främst i inomhusmiljöer. Vi föreställer oss en modell som ursprungligen representerar världens geometri, där allt är oräkneliga delar. Genom att införliva förkunskaper från tidigare insamlad data och ytterligare observationer skulle modellen gradvis växla till att innehålla allt fler förekomster av "saker" (dvs. objekt som kan räknas till antal). Dessa objekt kan ha uppskattade egenskaper såsom 3D-form, material och vikt. Tillvägagångssättet för detta kommer vara att kombinera en 3D-kartrepresentation med inlärda objektmodeller. Vi kommer studera hur information flödar mellan dessa två delar av den rumsliga representationen.
Handledning: Doktoranden kommer handledas av: Patric Jensfelt
Projekt 2: Visioner för framtidens robotik rymmer förarlösa fordon sömlöst huserarandes på våra gator, drönare som levererar varor till våra dörrar, eller robotbetjänter som ger oss rumsservice. Sådana robotar behöver interagera med varandra och koordineras för säkerhet, effektivitet, och funktionellt utförande av dess uppgifter. Än viktigare, robotarna kommer oundvikligen interagera med människor, om inte direkt, så genom samexistens i dess närmiljö. Det är därför av stor vikt att de fungerar som tänkt, att de efterlever krav, begränsningar och preferenser om möjligt, och endast bryter mot dessa om det är absolut nödvändigt. Detta projekt syftar till att designa riskmedvetna planerings- och reglermetoder för att guida robotar givet rumsliga och tidsmässiga krav. För detta ändamål kommer klassiska metoder för robotplanering och reglering nyttjas tillsammans med formella metoder.
Handledning: Doktoranden kommer handledas av: Jana Tumova
Vi letar efter kandidater som är intresserade av robotik, perception och lärande och som har erfarenhet kopplade till dessa områden.
Anställningen är vid avdelningen för Robotik, Perception and Lärande (RPL). Anställningen är en del av och finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), det största enskilda forskningsprogrammet i Sverige.
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.
Målexamen: Doktorsexamen
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH: s webbsida.
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Inkludera:
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Senast 10 januari 2022 |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 2 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2021-1534 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2021-06-18 |
Sista ansökningsdag | 2021-08-27 |