Denna annons är inte tillgänglig!
Forskarutbildningsämne: Datalogi
Vi söker en doktorand för att arbeta med multi-agent planering med applikationer till undervattens- och rymdrobotik. Dessa två miljöer delar det gemensamma med okonventionella gravitationsförhållanden med avseende på traditionella mark- och flygrobotar. Undervattensmiljöer inducerar flytkraft, medan rymden inducerar noll-tyngdkraft. Vi kallar detta gemensamma drag för viktlöshet.
Projektet kommer att fokusera på två huvudämnen: För det första, att definiera nya föreställningar om säkerhet och robusthet som är specifika för viktlösa miljöer, med hjälp av semantiskt rika specifikationer, såsom parametriserad temporal logik. För det andra, designa säkra och robusta planeringsalgoritmer, vilket möjliggör nya sätt att utforska och förstå dessa miljöer.
Handledning: Docent Jana Tumova föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning.
Anställningen är vid avdelningen för Robotik, Perception and Lärande (RPL). Anställningen är en del av och finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), det största enskilda forskningsprogrammet i Sverige. Det är inom WASP NEST-projektet DISCOWER: Distribuerad Styrning i Viktlösa Miljöer.
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
Erfarenhet av ämnen relaterade till robotik, planeringsalgoritmer och/eller formella metoder är meriterande. Att vara öppen och entusiastisk för att lära sig om dem är ett måste.
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska ha följande innehåll
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt överenskommelse |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 1 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2022-1077 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2022-05-12 |
Sista ansökningsdag | 2022-06-15 |