Forskningsingenjör inom robotdesign - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Arbetsuppgifter

Enheten för Mekatronik och Inbyggda Styrsystem söker en forskningsingenjör inom området design, utveckling och utvärdering av robotuppsättningar för tvärvetenskapliga applikationer. Forskningen som ska utföras är en del av ett samarbete mellan KTH och HONDA Research Institute of Japan, under en pågående pilotstudie för UNICEF:s Policy Guidance on AI for Children. Planerade aktiviteter omfattar design och utveckling av stela, elastiska och mjuka strukturer för säkra interaktioner, elektromekanisk montering av robotuppsättningar med smart aktivering och sensorfusionskapacitet, samt implementering av rörelse- och kraftalgoritmer för att kontrollera robotarnas egenskaper i olika interaktionsscenarier. De utvecklade prototyperna kommer att valideras genom en serie simulerings- och experimentförsök för att bedöma alla målprestandaaspekter.

Vi erbjuder

• En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
• Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

Läs mer om hur det är att arbeta på KTH.

Kvalifikationer

Krav

• Avlagd examen på grundnivå eller avancerad nivå (högskoleutbildning) inom robotik, mekatronik, elektroteknik, maskinteknik eller motsvarande kompetens.
• Erfarenhet av en eller flera av följande CAD-designprogram Solidworks, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360, Solid Edge
• Erfarenhet av additiv tillverkning (3D-printing) och robotmontering
• Goda kunskaper i ett eller flera av följande programmeringsspråk och teknologier Matlab/Simulink, Python, C++, LabVIEW
• God förmåga att kommunicera på engelska både i tal och skrift, då det ingår i den dagliga verksamheten.
• Gedigen akademisk merit och välutvecklad problemlösningsförmåga
• Förmåga att arbeta både självständigt och i grupp

Meriterande

• Erfarenhet av en eller flera robotsimuleringsprogram Simscape Multibody, Gazebo, Webots, Coppelia (V-REP)
• Erfarenhet av tillverkningskoncept (gjutning, gjutning, kärnor).
• Goda kunskaper i Finita Element (FE) simulering (rörelse, utmattning, termisk etc.) av CAD delar och sammansättningar
• Goda kunskaper i automatikteori och tillämpningar
• Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet.

Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida. 

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla:

1. Personligt brev: en kort beskrivning (max 2 sidor) om varför du vill forska, dina forskingsintessen och hur de förhåller sig till denna anställning.
2. CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
3. Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier och intyg om uppfyllda språkkrav. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk. Kopior av original måste vara bestyrkta.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time).

Om anställningen 

Anställningen gäller tidsbegränsat enligt avtal - i upp till ett år. Τillträde snarast enligt överenskommelse.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.