Denna annons är inte längre tillgänglig!
Visionen för projektet CLaSLAM är robusta lokaliserings- och kartfunktioner i komplexa storskaliga miljöer som direkt stöder tillämpningar, såsom rörelseplanering, med så lite mänskligt ingripande som möjligt. Ett standardantagande i SLAM är att miljön är statisk. Detta är aldrig giltigt, men lokalisering fungerar fortfarande bra om betydande delar av miljön är statisk. Tillämpningar kan dock vara mycket känsliga för fel i kartan som orsakas av t.ex. dynamiska objekt. Att direkt överväga tillämpningar av kartan, och inte som idag förlita sig på mänskligt arbete efter bearbetning däremellan, kommer att vara otroligt utmanande. Vidare är det mycket fördelaktigt att upprätthålla en global karta för att stödja holistisk dataassociation. Detta är dock beräkningsmässigt mycket dyrt. Att uppdatera den här globala kartan endast när det finns stora förändringar minskar kostnaderna, men det är fortfarande svårt beräkningsmässigt när miljön blir större. Vi föreslår att kombinera det kraftfulla keyframebaserade tillvägagångssättet till SLAM med en beräkningseffektiv och flexibel hierarkisk voxelkarta för att tillhandahålla ett ramverk för voxelkartläggning på begäran.
Tjänsten finansieras av WASP. Forskarskolan inom WASP har som mål att förse framtidens forskare med nödvändig kunskap för att kunna analysera, utveckla och bidra aktivt till den tvärvetenskapliga utvecklingen av artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara. Genom ett ambitiöst program med forskningsbesök, partneruniversitet och gästföreläsare stöder forskarskolan aktivt bildandet av ett starkt multidisciplinärt och internationellt professionellt nätverk mellan doktorander, forskare och industri.
Forskarskolan erbjuder därmed en unik möjlighet för de studenter som lockas av internationell forskning i världsklass med industriell relevans. Se info
Forskarutbildningsämne: Datalogi
Handledning: Professor Patric Jensfelt
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval bedöms förmågan att:
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.
Målexamen: Doktorsexamen
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.
Kontaktuppgifter KTH:s webbsida.
Kontaktuppgifter sektionens webbsida.
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska innehålla:
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings, rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt ök |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 1 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | J-2023-1236 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2023-05-11 |
Sista ansökningsdag | 2023-06-01 |