Doktorand inom Autonomous Adaptive Underwater Sampling and Reconnaissance

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne: Datalogi 

En autonom undervattensrobot (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) kan ersätta både dykare och fjärrstyrda undervattensrobotar i flera typer av uppdrag som handlar om informationsinhämtning under vattnet. Exempel på sådana uppdrag är när man söker efter källan till en oljeläcka, när man bestämmer utsträckningen hos ett område med algblomning, när man undersöker metanläckor på havsbotten, eller när man letar efter minor eller undersöker skador på undervattenskablar.

Detta projekt handlar om autonomt beslutsfattande och styrning för en AUV som genomför uppdragen ovan. Det gemensamma målet i exemplen är att samla information, och denna inhämtning skall vara adaptiv på så sätt att AUVn anpassar sig till de data den samlar in, dess närmiljö, och sig själv. T.ex. kan insamlad data innebära att man hittat ett område eller objekt av särskilt intresse, varför AUVn borde stanna till och samla mer högupplöst data just där. Ett oförutsett hinder kan göra att man hoppar över delar av det ursprungliga uppdraget, och ett oväntat stort lokaliseringsfel (det finns ingen GPS under vattnet) gör att man efter att ha hittat ett intressant föremål vill avbryta det planerade sökandet, och istället ägna mer tid åt att bestämma föremålets position med bättre precision, t.ex. genom att gå upp till ytan för en GPS-fix, eller att åka fram och tillbaka mellan föremålet och något känt landmärke för att få fler uppskattningar av dess relativa position. I alla dessa fall kan AUVn således genomföra uppdragen bättre genom att uppträda adaptivt med hänsyn till data, eget tillstånd och omgivning. Detta projekt är en del av Swedish Maritime Robotics Center (SMaRC).

Handledning: Professor Petter Ögren

Vi erbjuder

• Möjligheten att doktorera i en dynamisk, internationell forskarmiljö i samarbete med industrin och framstående universitet världen över.
• En arbetsplats med många anställningsförmåner och månadslön enligt KTH: s avtal för doktorandlöner.
• Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
• Arbete och studier i Stockholm med närhet till natur och hav.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• avlagt en examen på avancerad nivå, eller
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående  finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6.

Urval

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• tillgodogöra sig kunskap inom reglerteknik, robotik och maskininlärning,
• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning 

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter till fackliga representanter.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)

Kontaktuppgifter till doktorandsektionen.

Ansökan 

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Ansökan ska ha följande innehåll

• CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
• Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska vidimeras 
• Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten. 

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings, rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.