Doktorander inom Deformerbar Objektmanipulation - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne: Datavetenskap

Valda kandidater förväntas arbeta inom området för deformerbar objektmanipulation. Vid manipulation av mycket deformerbara föremål så som tygdukar, är en av de största utmaningarna svårigheten att modellera objektets dynamiska beteende, vilket gör det svårt att tillämpa traditionellt kontrollbaserade metoder. Utmaningen ligger också i stora mängder osäkerhet, komplex fysik och hög dimensionalitet. Å andra sidan är sådana föremål också vanligtvis svåra att simulera på ett tillförlitligt sätt, vilket gör det utmanande att direkt tillämpa inlärningsbaserade metoder som bygger på stora mängder träningsdata.

Därför tror vi att det finns ett behov av nya metoder och effektiva objektrepresentationer som kombinerar reglerteknik och förstärkningsinlärning för att tillhandahålla dataeffektiva lösningar för komplexa uppgifter som involverar mycket deformerbara objekt. Fokus för detta projektet kommer därför att vara på att analysera ofullständiga inmatningsdata från olika sensorer.

I denna utlysning erbjuder vi två platser som kommer att lägga fokus på reglerteknik och förstärkningsinlärning, samt perception för objektmanipulation. 

Handledning: Doktoranderna kommer att vara placerad vid Kungliga Tekniska Högskolan och handledas av Danica Kragic Jensfelt

Vi erbjuder

• Möjligheten att doktorera i en dynamisk, internationell forskarmiljö i samarbete med industrin och framstående universitet världen över.
• En obligatorisk inviduell studieplan för att stötta din utveckling inom ditt intresseområde.
• En arbetsplats med många anställningsförmåner och månadslön enligt KTH: s avtal för doktorandlöner.
• Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
• Arbete och studier i Stockholm, en av Europas snabbast växande huvudstäder som samtidigt har närhet till naturen och havet.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• avlagt en examen på avancerad nivå,
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Urval

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbte. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.

För tjänsten med fokus på kontroll- och förstärkningsinlärning behöver den sökande: 

• En teoretisk förståelse för Kontrollteori
• Goda programmeringskunskaper inom C++ och Python
• Skicklighet i Maskininlärningsmetoder
• Erfarenhet av riktiga robotsystem är meriterande

För tjänsten med fokus på perception behöver den sökande: 

• Expertis inom Maskininlärning och Optimeringsmetoder
• Goda programmeringskunskaper i C++ och Python
• Skicklighet i Datorseende är meriterande

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper och personlig lämplighet.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning 

Bara den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Anställningen får gälla för högst ett år och därefter förnyas. En anställd doktorand får i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)

Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.

Ansökan 

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Ansökan ska ha följande innehåll

• CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
• Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor)
• Betygsavskrift, kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk.
• Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten

Övrigt

Jämställdhet, mångfald och avståndstagande från alla former av diskriminering är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.