Doktorand inom formella metoder i robotik - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Projektbeskrivning

Vi söker en doktorand för ett projekt inom robotik som syftar till att uppnå fullständiga riskmedvetenhetsgarantier genom en tät integration av planeringsskiktet på hög nivå och kontrollskiktet. Forskningsmålen för projektet är att utveckla:

• Algoritmer som automatiskt sönderdelar temporal logikspecifikationsformler på hög nivå till planer på hög nivå och krav för kontrolllager på lägre nivå;
• reglering algoritmer som minimerar risken för att bryta mot dessa krav; och
• en återkopplingsslinga från reglering till högnivåplaneringsskiktet som gör det möjligt att kvantifiera riskmedvetenhet med avseende på tillfredsställelse av högnivåspecifikationen.

Tjänsten är på avdelningen för Robotics, Perception and Learning (RPL) med Jana Tumova’s forskargrupp som fokuserar på att designa planering, beslutsfattande och kontrollalgoritmer för att möjliggöra säkert, målmedvetet och pålitligt autonomt beteende. Kärnan i vårt tillvägagångssätt är användningen av formella metodinspirerade tekniker som möjliggör rigorösa specifikationer av en rik uppsättning mål, begränsningar och preferenser, och automatiserad syntes av planer, policyer och kontroller med prestandagarantier. Vi använder dem i applikationer som sträcker sig från autonom körning, utforskning med UAV eller navigering runt människor, till nätverkskontroll.

Tjänsten ingår i och finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), det största enskilda forskningsprogrammet i Sverige.

Forskarutbildningsämne: Datalogi

Handledning: Universitetslektor Jana Tumova

Vi erbjuder

• Möjligheten att doktorera i en dynamisk, internationell forskarmiljö i samarbete med industrin och framstående universitet världen över Läs mer
• En arbetsplats med många anställningsförmåner och månadslön enligt KTH: s avtal för doktorandlöner.
• Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
• Arbete och studier i Stockholm med närhet till natur och hav.
• Tillgång till WASP-resurser, nätverk och utbildningsprogram.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• avlagt en examen på avancerad nivå, eller
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående  finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.

Urval

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.
• programmera och använda mjukvara för robotik.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning 

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter KTH:s webbsida.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)

Kontaktuppgifter sektionens webbsida.

Ansökan 

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Ansökan ska innehålla:

• CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
• Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor)
• Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska vidimeras 
• Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings, rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.