Doktorander inom Lärande för Autonoma Robotar - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Projektbeskrivning

Tre fullt finansierade doktorandtjänster utlyses i en ny robotforskningsgrupp vid KTH som studerar hur man kan anpassa de senaste framstegen inom AI/ML för att förbättra riktiga autonoma robotars förmåga att agera i verkliga arbetsplatser och offentliga utrymmen. Autonomi kräver en hög nivå av robusthet och realtidsprestanda. Studenterna kommer att fokusera på en av följande forskningsinriktningar:

• Lärande planering och interaktion med objekt (e.g., förstärkande inlärning/"sim2real")
• Lärande planering och interaktion med människor 
• Lärande av skalbara semantiska kartor av verkliga miljöer

Vi ämnar bygga på "AI foundation models".

Allt arbete kommer att valideras i riktiga robotexperiment med en riktig Boston Dynamics Spot med en arm.

Gruppen kommer att ledas av biträdande lektor Olov Andersson, tidigare seniorforskare i Autonomous Systems Lab vid ETH Zürich, där han var en del av det vinnande teamet i den senaste DARPA SubT Challenge för autonomi i okända miljöer

Tjänsterna är del av och finansierade av WASP

Forskarutbildningsämne: Datalogi

Handledning: Olov Andersson i samhandledning med Prof. Patric Jensfelt och Prof Jana Tumova. 

Vi erbjuder

• Möjligheten att doktorera i en dynamisk, internationell forskarmiljö i samarbete med industrin och framstående universitet världen över Läs mer
• En arbetsplats med många anställningsförmåner och månadslön enligt KTH: s avtal för doktorandlöner.
• Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö, 
• En robot som kan användas i riktiga tillämpningar.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• avlagt en examen på avancerad nivå, eller
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående  finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.

Urval

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt, 
• analysera och arbeta med komplexa frågor och
• kunna programmera robotar (C++, python, ROS).

Tidigare arbete med riktiga robotar är starkt meriterande. 

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning 

Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter KTH:s webbsida.

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)

Kontaktuppgifter sektionens webbsida.

Ansökan 

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Ansökan ska innehålla:

• CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
• Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor)
• Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk.Kopior av original ska vidimeras 
• Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings, rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.