Denna annons är inte tillgänglig!
Forskarutbildningsämne: Farkostteknik
Utlysning av doktorandtjänst inom WASP NEST-projektet DISCOWER: Distribuerad Styrning i Viktlösa Miljöer. Anställningen är en del av och finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), det största enskilda forskningsprogrammet i Sverige (https://wasp-sweden.org/). Tjänsten kommer att involvera ämnet distribuerad robust modellförutsägande styrning av multiagentsystem med tillämpningar inom rymd- och undervattensrobotik. [A1] [A2] Dessa två miljöer delar gemensamt okonventionella gravitationsförhållanden (relativ viktlöshet) jämfört med traditionella landbaserade och flygande robotar. Både rymd- och undervattensmiljöer innebär även operationer i extrema och svåråtkomliga miljöer. Dessa gemensamma egenskaper kommer att nyttjas i design och analys av relevanta distribuerade robusta styrningsmetoder som kommer att tillämpas i båda miljöerna på ett enhetligt sätt. Tillämpningar involverar styrning av robotformation och samverkande manipulation för rymd- och undervattenssystem. Inom projektet kommer totalt fyra doktorandtjänster att utlysas, 2 på Skolan för teknikvetenskap (SCI) och 2 på Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), och forskningen kommer att ske i nära samarbete mellan handledare från reglerteknik, robotik, samt rymd- och undervattensteknik på KTH. Den här annonsen syftar till en av doktorandtjänsterna på SCI.
SCI annonserar en doktorandtjänst med fokus på undervattensrobotik inom vilket forskningen fokuserar på samverkande undervattensrobotar i avancerade manövrer. Forskningen kommer att kombinera ämnen som ickelinjär hydrodynamik, avancerade reglerstrategier, robotik och artificiell intelligens. Handledning: Doktoranden kommer att handledas av universitetslektor Ivan Stenius vid avd. Marina System.
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6, läs mer här.
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida.
Du hittar kontaktuppgifter till doktorandsektionen på sektionens webbsida.
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).
Ansökan ska ha följande innehåll
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.
Anställningsform | Tidsbegränsad anställning |
---|---|
Anställningen avslutas | 2026-03-31 |
Anställningens omfattning | Heltid |
Tillträde | Enligt överenskommelse, gärna 220401 |
Löneform | Månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner |
Antal lediga befattningar | 1 |
Sysselsättningsgrad | 100% |
Ort | Stockholm |
Län | Stockholms län |
Land | Sverige |
Referensnummer | S-2022-0434 |
Kontakt |
|
Publicerat | 2022-02-11 |
Sista ansökningsdag | 2022-04-15 |